倍加福TVI40N-09TK0T6TN-00360增量式編碼器

增量式編碼器介紹

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

通用規格

檢測類型    光電采樣

脈沖計數    最大 1024

功能性安全相關參數

MTTFd    140 a

任務時間 (TM)    20 a

診斷覆蓋率 (DC)    0 %

電氣技術規格

工作電壓    4,75 ... 30 V DC

5 V DC 對于 RS-422

空載電流    最大 55 mA

輸出

輸出類型    推挽，增量式，或 RS-422，增量式

電壓降    ≤ 2,5 V (< 2.5 V)

負載電流    最大值/通道 30 mA ，短路保護（每個通道最大 20 mA，有條件的短路保護）

輸出頻率    最大 100 kHz （最大 100 kHz）

上升時間    980 ns (225 ns)

斷電延時    980 ns (225 ns)

連接

電纜    ∅6 mm，8 x 0.128 mm2

連接 M12 插頭，8 針，L = 0.2 m

符合標準

防護等級    DIN EN 60529，IP54

氣候測試    DIN EN 60068-2-3，無冷凝

發射干擾    EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗擾度    EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性    DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性    DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

認證和證書

UL 認證    cULus 認證，一般用途，2 類電源

最高許可環境溫度    max. 60 °C (max. 140 °F)

環境條件

工作溫度    -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)

存儲溫度    -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)

機械規格

材料

外殼    聚碳酸酯

法蘭    3.1645 鋁

軸    不銹鋼 1.4305 / AISI 303

質量    大約 180 g

旋轉速度    最大 6000 min -1

慣性力矩    ≤ 4,3 gcm2

起始扭矩    ≤ 0,2 Ncm

軸負載

軸向    最大 20 N

徑向    最大 30 N

使用壽命    ≥ 2 x 109 分辨率（最大軸負載）

倍加福TVI40N-09TK0T6TN-00360增量式編碼器